Kursy na prawo jazdy różnią się w zależności od kraju i prawa jazdy, jakie chce się uzyskać, jednak w większości krajów obowiązują podobne zasady. W Polsce kursy na prawo jazdy kategorii B, czyli samochodowe, trwają zwykle 30 godzin lekcyjnych, w tym 20 godzin jazdy praktycznej i 10 godzin zajęć teoretycznych. Kursy na prawo jazdy kategorii A, czyli motocyklowe, trwają zwykle 24 godziny lekcyjne, w tym 16 godzin jazdy praktycznej i 8 godzin zajęć teoretycznych. prawo jazdy na motocykl W obu przypadkach, po ukończeniu kursu, absolwent musi zdać egzamin teoretyczny z przepisów ruchu drogowego oraz egzamin praktyczny, podczas którego musi wykazać się umiejętnościami prowadzenia pojazdu w różnych sytuacjach drogowych. W przypadku prawa jazdy na motocykl kategorii A, kursant musi mieć ukończone 24 lata, być posiadaczem prawa jazdy kategorii B od co najmniej 3 lat oraz przystąpić do kursu praktycznego na motorze o pojemności silnika powyżej 600 cm3. Kursy na prawo jazdy w Polsce prowadzone są przez szkoły nauki jazdy, a egzaminy teoretyczne i praktyczne przeprowadzane są przez Wojewódzkie Ośrodki Ruchu Drogowego (WORD) lub przez Urzędy Miasta.
W przypadku kategorii B, czyli prawa jazdy na samochód osobowy, kurs zwykle składa się z teoretycznej części, obejmującej przepisy ruchu drogowego i podstawowe zagadnienia związane z prowadzeniem pojazdu oraz z praktycznej części, w której uczestnik kursu nauczy się prowadzić samochód w różnych warunkach drogowych, np. na autostradzie, w mieście czy na drodze wiejskiej. Podobnie jak w przypadku prawa jazdy na samochód, kurs na prawo jazdy kategorii A, czyli motocyklowe, składa się z teoretycznej części, w której uczestnik kursu uczy się przepisów ruchu drogowego i podstawowych zagadnień dotyczących motocykla oraz z praktycznej części, w której nauczy się prowadzić motocykl w różnych sytuacjach drogowych. W przypadku kategorii A, która obejmuje także motor, kursy dla tych dwóch typów pojazdów są zwykle prowadzone razem, ponieważ prowadzenie motoru wymaga podobnych umiejętności, co jazda na motocyklu. Kursy na prawo jazdy na motocykl lub motor różnią się od kursów na prawo jazdy na samochód, ponieważ wymagają one bardziej specjalistycznej wiedzy i umiejętności, takich jak umiejętność równoważenia motocykla na niskiej prędkości, hamowanie i manewrowanie w warunkach zmiennych, takich jak deszcz czy śnieg. W przypadku każdej kategorii prawa jazdy, wymagana ilość godzin teoretycznych i praktycznych oraz sposób przeprowadzania egzaminów praktycznych mogą się różnić w zależności od kraju.